Японцы вышли в финал соревнования военных роботов

Японцы вышли в финал соревнования военных роботов

Японская компания Schaft Inc., принадлежащая американской Google, вышла в финал соревнования роботов DARPA Robotics Challenge (DRC), которое проводилось 20-21 декабря 2013 года Управлением перспективных исследовательских проектов Пентагона (DARPA). 

Эта компания представила военным робота SCHAFT, который на соревнованиях набрал наибольшее количество очков ─ 27 ─ среди всех конкурсантов. Всего в конкурсе можно было набрать 32 очка.

На испытания были предъявлены 16 роботов (ожидалось 17, однако китайская команда Team Intelligent Pioneer за несколько дней до их начала отозвала свою заявку). Аппараты должны были выполнить серию задач, за каждую из которых и выставлялись баллы. В частности, аппараты должны были провести автомобиль по заданному курсу, пройти по пересеченной местности, расчистить завал дверного проема, открыть три различных типа дверей и закрыть несколько клапанов.

Робот SCHAFT, который также называется S-One, справился с поставленными задачами лучше всех. Масса этого аппарата составляет 95 килограммов. Робот оснащен двумя ногами и двумя руками. Высота аппарата составляет 1,48 метра, а ширина ─ 1,31 метра. В большинстве заданий японский робот набрал максимальное количество очков.

Второе место в соревнованиях получил робот команды IHMC Robotics, получив 20 очков, а третье ─ Tartan Rescue с 18 очками. В финал соревнования DRC попали восемь команд. Из них наихудший результат ─ девять очков ─ показала команда Trooper из компании Lockheed Martin. Чуть лучших результатов (по 11 очков) добились WRECS (Политехнический институт Уорчестера) и TRACLabs. Финальные соревнования, как ожидается, состоятся через 12-18 месяцев.

Конечной целью DRC является создание робота для Пентагона, который будет использоваться при выполнении опасных и трудоемких задач в опасных для человека средах. Например, такие роботы будут полезны при ликвидации аварий на ядерных объектах. Такие роботы должны в том числе уметь подниматься по лестницам или управлять транспортными средствами. Робот не обязательно должен быть автономным, но в случае дистанционного управления, оно должно быть максимально простым.

SCHAFT : DARPA Robotics Challenge 8 Tasks + Special Walking